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為什么選擇葡萄樹呢？普渡大學Peter Hirst回答說：“葡萄樹具有簡單的冠層結構。”Vision Robotics公司的創始人Tony Koselka稱，另一個原因是，盡管在水果市場上采收工作是最高的支出，但對釀酒葡萄來說，葡萄修剪花費最大。他說：“種植者對自動修剪機器人的需求空前提高。過去六個月來，由于勞動力越來越緊張，我們接到的咨詢電話也越來越多。”
但對種植者來說，最重要的是成本問題。賓夕法尼亞州立大學農業經濟學教授Jayson Harper介紹說，葡萄園自動修剪的費用為每英畝202～420美元，與手工勞動的成本相當。
Harper說：“葡萄修剪機器人的價格為8萬～16萬美元。經濟性取決于使用機器的次數和機器的運行速度。為了將葡萄修剪成本減低至手工勞動成本，需要每年使用機器12～16周，機器運行速度7.4～9.0英尺/分鐘。”
Koselka表示，Vision Robotics公司團隊一直在改進模型，并加快處理速度。下一步的研發費用比較高，導致該項目暫停。他說：“到目前為止，我們的研發費用主要由種植者資助。他們是我們最大的合作伙伴，而且對這項研究非常感興趣。現在的研發工作投入比較高，種植者能夠投入多少資金成為目前的最大問題。”
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