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眾所周知，白酒廠家傳統(tǒng)生產(chǎn)工序中，酒廠上甑蒸餾工位具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序操作技術(shù)要求高等特點(diǎn)以及對(duì)酒廠的出酒率、勞動(dòng)效率、操作效果、費(fèi)用成本等綜合效益指標(biāo)具有重要的影響。而近年來(lái)，面對(duì)社會(huì)勞動(dòng)力成本持續(xù)提高、酒業(yè)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)愈發(fā)激烈等市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，酒廠上甑蒸餾生產(chǎn)工序亟需創(chuàng)新發(fā)展和科技提升并得到行業(yè)有識(shí)之士高度重視和積極作為，中科恒信智能科技（泰安）有限公司就成為這其中的優(yōu)秀代表，引領(lǐng)了這一行業(yè)科技創(chuàng)新發(fā)展先進(jìn)潮流。

“源于傳統(tǒng)，優(yōu)于傳統(tǒng)”，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，助力酒業(yè)科技進(jìn)步和高質(zhì)量發(fā)展

“源于傳統(tǒng)，優(yōu)于傳統(tǒng)”、致力于創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展和以科技創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展積極助力酒業(yè)科技進(jìn)步高質(zhì)量發(fā)展的中科恒信智能科技（泰安）有限公司研發(fā)推出的“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”，二年多來(lái)，已在多家知名酒廠驗(yàn)證使用，中科恒信為廣大酒廠客戶的上甑蒸餾場(chǎng)景成功提供智能化解決方案，優(yōu)良地滿足了不同香型酒廠生產(chǎn)車間的上甑蒸餾工藝要求，客戶滿意度極高，也深受行業(yè)專家和廣大酒業(yè)客戶的一致好評(píng)。

近年來(lái)，中科恒信公司專注于白酒行業(yè)智能上甑機(jī)器人的研發(fā)與推廣，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)組成，具有博士學(xué)位4人，碩士和本科學(xué)歷7人，在機(jī)器人控制、視覺(jué)處理、人工智能算法等方面具備較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力和基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”是由中科院自動(dòng)化研究所智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)，和衡水老白干一起承接的科技部機(jī)器人科研項(xiàng)目，衡水老白干是產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、迭代到商用的綜合基地。

2018年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從全國(guó)多支隊(duì)伍中競(jìng)爭(zhēng)勝出，獲批科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)：“面向釀造工藝流程的機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)”，并于2020年獲批北京市科委成果轉(zhuǎn)化重點(diǎn)項(xiàng)目：“仿人上甑機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用”。

特別一提的是，中科恒信智能科技公司核心產(chǎn)品新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人秉承“源于傳統(tǒng)、優(yōu)于傳統(tǒng)”的理念，模仿人工簸箕上甑工藝手法，有效攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測(cè)、機(jī)器人動(dòng)作自動(dòng)編程等核心難題，高效實(shí)現(xiàn)可媲美工匠級(jí)的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過(guò)程質(zhì)量可控，一致性有保障，有效滿足酒廠上甑蒸餾場(chǎng)景“上甑好、產(chǎn)量多、酒質(zhì)優(yōu)、費(fèi)用省”的綜合效益最大化需求。

據(jù)悉，早在2016年1月，中科院自動(dòng)化研究所智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始面向白酒行業(yè)研發(fā)智能裝備，包括上甑專機(jī)、質(zhì)檢機(jī)等；

經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，到2020年7月，獲批北京市科委成果轉(zhuǎn)化重點(diǎn)項(xiàng)目：“仿人上甑機(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用”，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)1000萬(wàn)元；

2022年1月，引入戰(zhàn)略投資方泰山恒信有限公司，成立中科恒信智能科技（泰安）有限公司。

“多、優(yōu)、好、省”的“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”就這樣受人喜愛(ài)

據(jù)行業(yè)專家介紹，新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人秉承“源于傳統(tǒng)、優(yōu)于傳統(tǒng)”的理念，采用傳統(tǒng)間歇性上甑技術(shù)路線，模仿人工簸箕上甑工藝手法，攻克酒醅料面下蒸汽上升高度探測(cè)、機(jī)器人動(dòng)作自動(dòng)編程等核心難題，實(shí)現(xiàn)可媲美工匠級(jí)的酒醅“輕撒勻鋪”和“探汽上甑”，使得蒸餾過(guò)程質(zhì)量可控，一致性有保障，滿足酒廠上甑蒸餾場(chǎng)景“上甑好、產(chǎn)量多、酒質(zhì)優(yōu)、費(fèi)用省”的綜合效益最大化需求。

而智能行業(yè)專家會(huì)同酒業(yè)專家聯(lián)合研究分析后一致指出，中科恒信智能科技公司的“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”的上甑系統(tǒng)具有多重技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、仿人工簸箕鋪料，實(shí)現(xiàn)“輕、松、勻、準(zhǔn)、薄、平”

本系統(tǒng)仿簸箕撒料裝置是目前市場(chǎng)中唯一實(shí)現(xiàn)可模仿人工使用簸箕上甑播撒動(dòng)作的布料設(shè)備，播撒酒醅厚度均勻、控制精準(zhǔn)、美觀耐用，是保障上甑工藝“輕、松、勻、準(zhǔn)、薄、平”的關(guān)鍵模塊，并已獲得專利；

上圖：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”系統(tǒng)布料場(chǎng)景

輕、松、勻、準(zhǔn)、薄、平

探汽上甑，不壓汽、不穿汽

2、精準(zhǔn)探汽

本系統(tǒng)采用二維熱紅外相機(jī)和三維相機(jī)構(gòu)建上甑機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)，利用多維度傳感器數(shù)據(jù)融合算法，對(duì)料層表面及料面下蒸汽高度進(jìn)行同步建模，得到精確的料面三維信息和料層下蒸汽高度信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)探汽功能。本系統(tǒng)是目前市場(chǎng)中唯一具有料面下蒸汽高度預(yù)測(cè)功能的產(chǎn)品，其探汽更加精準(zhǔn)，補(bǔ)氣動(dòng)作高效可靠；

3、機(jī)器布料路徑及動(dòng)作在線規(guī)劃，智能程度高

本系統(tǒng)受益于人工智能技術(shù)，配備高性能工業(yè)電腦，所有探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)算，上甑動(dòng)作并非預(yù)先離線示教，而是根據(jù)甑鍋內(nèi)料面及蒸汽環(huán)境實(shí)時(shí)探測(cè)結(jié)果在線自主規(guī)劃，是真正意義上的人工智能上甑設(shè)備，符合國(guó)家科技部委對(duì)白酒釀造企業(yè)智能化升級(jí)改造目標(biāo)；

4、間歇式簸箕布料，更符合蒸餾模型

傳統(tǒng)高品質(zhì)白酒釀造，均要求間歇性上甑布料。本系統(tǒng)模仿人工間歇性上甑模式，為酒醅創(chuàng)造完美汽浴環(huán)境，更符合固態(tài)蒸餾模型要求，出酒質(zhì)量好、度數(shù)高、斷尾干脆；

5、上下料要求低，可以用于手工車間改造，改造成本低

本系統(tǒng)對(duì)喂料系統(tǒng)的空間要求低，靈活度高，適合酒廠車間低成本改造需求。

特別值得一提的是，為了更清晰、直觀展現(xiàn)中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”先進(jìn)、獨(dú)特的性能，研發(fā)方通過(guò)在國(guó)內(nèi)著名大酒廠生產(chǎn)車間現(xiàn)場(chǎng)舉行“人機(jī)裝甑大賽”，“人機(jī)比賽”現(xiàn)場(chǎng)，比賽規(guī)則設(shè)置科學(xué)公正，比賽結(jié)果也令“雙方”心服口服：中科恒信“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”現(xiàn)場(chǎng)與酒業(yè)優(yōu)秀上甑工進(jìn)行比賽，經(jīng)過(guò)對(duì)出酒度數(shù)、出酒量、上甑質(zhì)量三方面的綜合評(píng)分，中科恒信公司的“機(jī)器人”獲得優(yōu)勝！

而在另外一家著名酒廠進(jìn)行的類似比賽規(guī)則的“人機(jī)比賽”現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)250甑試驗(yàn)測(cè)評(píng)，比賽綜合效果表明：中科恒信智能科技公司“新一代仿人簸箕上甑機(jī)器人”與名酒廠高級(jí)上甑工上甑水平、綜合效果旗鼓相當(dāng)，難分仲伯。